CONTROL CON ARDUINO. LECCION II. ENCODER

Práctica previa a la creación de menú utilizando LCD.

Material:

Arduino UNO
LCD con interfaz I2C
Encoder rotativo

Objetivo. Aprenderás a utilizar el movimiento rotativo de un encoder y utilizarlo en el desplazamiento de un menú, diseñado para un LCD.

Algoritmo:

#include <Timer.h>  
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Timer t;

//Definición de pines de entrada
#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  3
#define encoder0Pulse 4

//Variables utilizadas tanto en la interrupción como en el void loop
volatile unsigned int encoder0Pos = 0;
volatile char indicadorDegiro;
volatile boolean flagLCD=0;  //Bandera para refrescar LCD dentro del void loop

//Bandera indicadora de pulsador presionado
boolean flagPulse=0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Set the LCD I2C address

void setup() { 

   lcd.begin(); 
   Serial.begin (9600);
   
  pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(encoder0Pulse,INPUT_PULLUP); 

  attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);  // Habilita interrupción en pin 2, por cambio de nivel
   
} 


void loop(){

  t.update();

  if (flagLCD==1){
    flagLCD=0;
    lcd.clear();
    lcd.print(encoder0Pos);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(indicadorDegiro);
  }


  if (digitalRead(encoder0Pulse)==0 && flagPulse==0){ //Si pulso botón y flag=0 entonces
      t.after(150,verificaPulso); //Llama a rutina verificaPulso despues de 150 ms, para evitar rebote
      flagPulse=1;
       }
}
void doEncoder() {
    static boolean PosCursor=0;
     if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB)) {
    encoder0Pos++;
   indicadorDegiro='<';

  } else {
    encoder0Pos--;
    indicadorDegiro='>';
     }


    flagLCD=1;
}

void verificaPulso(){
 static boolean conmutador=0; //Variable para conmutar brillo del LCD
   if (digitalRead(encoder0Pulse)==0){
      if (conmutador==0){
         lcd.noBacklight();
         conmutador=1;
                           }
     else{
            lcd.backlight();
            conmutador=0;
                 
             }
       
           }

     flagPulse=0;
}

En el próximo video que está pendiente, analizaremos a fondo el anterior algoritmo .

Saludos.